کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری موتور سری جریان مستقیم

در این مقاله، کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم سری که در معرض عدم‌قطعیت‌های پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دارد در نظر گرفته شده است. در رویکرد اول این مقاله، یک کنترل‌کننده مد لغزشی به‌گونه‌ای برای سیستم نامی طراحی‌شده است که سیستم موتور را پایدار مجانبی کند. سپس با در نظر گرفتن عدم‌قطعیت‌ها و اغتشاشات خروجی در سیستم، روش کنترل مد لغزشی برای مقابله با عدم‌قطعیت‌های سیستم به‌کار رفته است. در ادامه یک کنترل‌کننده مقاوم-تطبیقی به‌گونه‌ای طراحی شده است که موتور جریان مستقیم سری را حتی با عدم اطلاع از کران بالای عدم‌قطعیت سیستم، پایدار کرده و به مقادیر مطلوب همگرا کند. نتایج شبیه‌سازی، عملکرد روش‌های کنترل پیشنهادی را به‌خوبی نشان می‌دهند.